。

　　(3)參考節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中充當路由器的角色。而且在定位系統(tǒng)中

，它由用戶指定固定坐標，并為定位節(jié)點提供該坐標和RSSI平均值。參考節(jié)點是一種已知靜態(tài)節(jié)點，合肥停車場收費系統(tǒng)其坐標(x，y)是固定的，并且不參與定位計算，可由CC2430或CC2431器件實現(xiàn)。

　　(4)定位節(jié)點其內(nèi)部具有定位引擎，安徽醫(yī)用門能夠根據(jù)參考節(jié)點提供的同定坐標和RSSI平均值計算出自身的精確位置(坐標)

，并把該坐標協(xié)同定位節(jié)點標識號發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。

　　定位節(jié)點(blindnode)是一類可移動的節(jié)點，可在參考節(jié)點包圍的區(qū)域內(nèi)任意移動

。定位節(jié)點接收區(qū)域內(nèi)所有參考節(jié)點的RSSI值后，通過定位算法來計算其坐標位置。定位節(jié)點南CC2431器件實現(xiàn)。采用該器件，可實現(xiàn)0．25m的定位分辨率和3m左右的定位精度，定位時間小于40μs。

　　本實驗在教學樓五樓實驗室進行：醫(yī)院門長×寬＝8．13m×8．10m

，使用6個參考節(jié)點和1個定位節(jié)點，各參考節(jié)點坐標設(shè)置如圖4所示。參考節(jié)點旁邊的數(shù)字為節(jié)點編號，6個參考節(jié)點(黑色的為參考節(jié)點)坐標依次為(單位為m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。

　　該軟件不僅可以顯示實際的組網(wǎng)信息，而且還可以：對于參考節(jié)點